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LIVE · 光伏-03 航线

无人机巡检平台
及个性化定制

全栈自研飞控与巡检软件。私有化部署,把航线、算法和交付一次做完。

观看作业场景
95%+缺陷识别
7 天私有化上线
3 年+行业经验
50+项目落地

Process

合作流程及交付保障

从需求到交付,每一步都清晰可控。

01

需求沟通

现场调研,梳理痛点

02

方案定制

输出可落地技术方案

03

系统部署

私有化部署,7天上线

04

培训交付

实操培训,赋能团队

05

持续支持

运维升级,长期陪伴

交付保障:全栈自研代码可交付 · 源码级技术支持 · 7×24小时应急响应 · 每年两次免费升级

Clients

信赖我们的客户

行业头部企业持续选择辰驰软件。

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Products

一体化飞控与巡检软件

自动化任务作业、模块化飞控调度、智能化巡检分析。

无人机智控平台界面示意图

无人机智控平台

  • 航线自动规划与任务编排
  • 实时视频回传与远程干预
  • 多机协同调度与冲突管理
  • 兼容大疆、飞马等主流机型
  • 私有化部署 & API 开放接口
  • 全流程任务闭环(设计→采集→告警)

系统架构 分层设计

平台采用分层架构设计,终端层、接入层、服务层、数据层、展示层各司其职,支持私有化部署与弹性扩展。

展示层 大屏展示 · 航线规划 · 飞行控制 · 视频广场 · 数据中心 服务层 权限监控 · 接口管理 · 航线规划 · 飞行控制 · 服务调度 · 日志审计 数据层 MySQL · Redis · 时序数据库 · 文件存储 · 数据仓库 接入层 REST API · MQTT · WebSocket · RTSP/GB28181 · SDK 终端层 无人机 · 机库 · 喊话器 · 探照灯 · 第三方系统

数据流程 端到端

从无人机/机库到飞控平台,数据经过采集、传输、处理、存储、展示全链路,支撑实时监控与智能决策。

无人机 机库 · 挂载 MQTT 消息队列 API 层 REST/WebSocket 服务层 业务逻辑 · AI DB 存储 采集 传输 处理 存储 前端展示 · 大屏 · 报表 查询 第三方平台 对接

功能清单 全模块

平台覆盖无人机巡检全流程,从飞行控制到数据管理,一站式满足行业需求。

模块功能说明
大屏显示免登陆 / 单点登录支持SSO集成,快速访问
无人机/机库实时数据实时回传飞行参数、状态
地图三维飞行状态三维地图展示姿态与轨迹
HUD 显示俯仰、偏航、横滚角等
飞行控制禁飞区 / 电子围栏安全管控,防止越界
作业流程控制起飞流程单步显示
实时视频显示机库及无人机实时视频
云台控制上下左右转动、拍照、录像
无人机控制键盘/鼠标控制飞行姿态
机库控制开门、上升等机械动作
后台管理用户管理增删改查,权限分配
角色管理功能权限精细控制
机构管理多级组织架构
字典管理系统配置项集中管理
logo及系统配置个性化定制
终端管理无人机设备管理参数配置、状态监控
机库设备管理增删改查及参数配置
配件管理探照灯、喊话器等挂载
设备保养维护运行时间、保养记录
设备异常信息电池、内存等异常报警
设备单步调试单个设备功能调试
航线规划普通巡检支持全局参数设置
建图航拍二维/三维建图参数
倾斜摄影三维模型采集航线
航线导入/导出KMZ/KML 格式
数据中心照片中心巡检影像归档管理
视频中心历史视频回放
算法识别数据AI检测结果存储
告警数据异常事件记录与追溯
三维建模数字孪生示意图

三维建模数字孪生

  • 倾斜摄影 + 激光点云多源融合
  • 自动化生成高精度实景三维模型
  • 叠加运行数据与缺陷标注
  • 辅助设备评估与应急推演
  • 数字化存档与资产管理
  • 支持GIS与BIM对接

建模流程 自动化

从数据采集到三维模型生成,全自动流水线,支持光伏、输电、园区等多场景。

倾斜摄影 多角度影像采集 点云融合 激光+影像配准 三维建模 自动生成实景模型 缺陷标注 叠加运行数据 交付 GIS/BIM
AI算法定制示意图

AI 算法定制

  • 工业缺陷检测(热斑、裂纹、锈蚀)
  • 多目标识别与行为分析
  • 小样本迁移学习,快速调优
  • 云端协同 + 边缘端轻量化部署
  • 持续迭代升级,精度>96%
  • 支持私有化训练环境

算法能力 AI 引擎

覆盖工业检测、安防、环保等多场景,支持定制化训练与私有化部署。

🚗
车辆检测
轿车/卡车/三轮车/公交车
📋
车牌检测
定位 + 内容识别
🧑
人员检测
位置检测 + 计数跟踪
🪹
鸟巢检测
高压线杆鸟巢/蜂窝
☀️
光伏缺陷检测
热斑/二极管/缺失/遮挡
🏗️
光伏柱体检测
地基柱体识别 + 计数
🌊
水华检测
富营养化 + 漂浮物
🔥
烟火检测
火焰 + 浓烟识别
⛑️
安全帽检测
多种颜色合规判断
🔩
工业零部件缺陷
划痕/锈蚀/装配错误
📄
文本检测
广告牌/街景/证件
😷
口罩检测
人员面部口罩佩戴

* 算法持续迭代中,支持根据现场数据定制调优

智能报告系统界面

智能报告系统

  • 自动归集巡检数据与影像
  • 一键生成标准化报告
  • 自定义模板 & 数据看板
  • 缺陷统计图表 & 热力图
  • 多格式导出(PDF / Excel / Word)
  • 多级审批与分权查阅

报告示例 光伏巡检

系统自动生成结构化巡检报告,包含缺陷统计、定位、影像及维修建议。

📋 光伏电站巡检报告 2026-03-22 · 大场站8 · 飞行批号 1881590286936612865
2缺陷总数
96%+识别率
15.7℃最大温差
一级缺陷等级
缺陷图片示例
缺陷检测示例
红外热斑及可见光缺陷标注
📊 检测详情(原始数据)
组串缺陷类型检测时间经度纬度
鸟粪遮挡热斑 2025-01-21 14:37:15 109.74389477 41.30940383
最大温度平均温度温差维修建议
7.2℃ -8.5℃ 15.7℃ 使用光伏专用清洁剂软化后擦拭
📷 原始图片 · 算法图片 🔧 维修建议:清洁 / 更换组件
📎 导出 PDF / Excel 📋 报告版本 V2.3

* 报告支持自定义模板,可对接两票系统实现闭环管理

Solutions

面向行业场景的无人机飞控及巡检方案

深度贴合行业痛点,定制可落地的自动化巡检方案。

96%+缺陷识别精度
80%运维效率提升
30天→5天全量检测周期
5倍人工巡检效率
行业痛点

环境恶劣

高原 · 强风 · 暴雪

空气稀薄、紫外线辐射强,人工巡检安全风险极高,效率低下。

视觉盲区

强光反射 · 缺陷难辨

光伏板表面强光反射形成视觉盲区,人工排查缺陷发现率低。

解决方案
01

倾斜摄影采集

无人机多角度倾斜摄影,自动抓取电站全域高清影像,无死角覆盖。

02

实景三维建模

一键生成高精度实景三维模型,1:1还原地形与组件排布。

03

AI智能诊断

深度学习自动识别热斑、隐裂、积灰、破损,置信度>96%。

04

智能报告输出

自动生成多维度可视化报告,量化缺陷位置、等级与数量。

山地光伏

三维建模赋能

挂载激光雷达扫描生成厘米级三维模型,效率提升超80%。

内蒙古集中式场站

AI智能缺陷识别

无人机巡航结合AI算法,效率达人工5倍,实现数字化升级。

效率

提升5倍以上

彻底消除人工登高作业安全风险。

精准

识别率 >96%

对热斑、二极管故障等识别准确率高于96%。

安全

零人身风险

彻底规避人工巡检的安全隐患,降低运维成本。

95%缺陷识别率
60%巡检效率提升
0盲区三维点云覆盖
24h全天候作业
行业痛点

地形限制

崇山峻岭 · 跨江河

线路穿越无人区、高山、江河,人工巡视困难,安全风险高。

隐蔽缺陷

断股 · 绝缘子破损 · 树障

导线断股、绝缘子内部损伤、通道树障等目视难以察觉,威胁线路安全。

解决方案
01

激光点云采集

无人机搭载激光雷达,获取线路走廊高精度三维点云数据。

02

三维建模与航线

生成三维模型,自动规划精细化巡检航线,覆盖杆塔、导线、通道。

03

红外与可见光检测

同步采集红外热像与可见光影像,发现发热点、破损、异物等。

04

AI缺陷识别与报告

自动识别断股、间隔棒损坏、绝缘子缺陷、树障,生成可视化报告。

断股检测

AI识别导线断股

无人机可见光捕捉到导线细微断股,及时更换,避免断线事故。

树障与红外

通道树障 + 绝缘子发热

红外发现绝缘子串发热,同时识别树障隐患,综合处置。

精准

缺陷识别率≥95%

AI算法对断股、绝缘子、发热等缺陷精准识别,降低漏检。

高效

效率提升60%

自动化巡线替代人工徒步,大幅缩短巡检周期。

安全

降低人员风险

减少人员在复杂地形和带电区域作业,保障人身安全。

90%安全隐患识别率
50%管理效率提升
60%巡检成本节约
24h全天候监管
行业痛点

人员违规

安全帽 · 安全绳 · 脱岗

工人不戴安全帽、高处作业不系安全绳、随意离岗,难以实时监督。

车辆乱象

违规停放 · 超速 · 违规作业

工程车辆乱停、超速行驶、违规进入禁行区域,安全隐患突出。

解决方案
01

自动巡航

预设航线覆盖整个工地,每日定时自动巡检,无死角。

02

AI识别

实时分析视频流,检测未戴安全帽、未系安全绳、车辆违规。

03

即时告警

发现违规立即推送告警,并通过远程喊话器现场纠偏。

04

数字报表

自动生成安全态势报告,统计违规类型、频次,辅助管理决策。

安全帽检测

实时识别未佩戴行为

AI自动抓拍未戴安全帽人员,喊话提醒,整改率100%。

安全绳 + 车辆

高空作业与车辆违规

检测高处作业未系安全绳、车辆违停及超速,及时干预,消除隐患。

安全

事故率降低90%

实时识别违规行为,及时纠偏,源头消除安全隐患。

效率

管理效率提升50%

自动化巡检替代人工,数据报表一键生成,辅助决策。

成本

节约60%人工成本

减少安全员现场巡查频次,释放人力用于更核心的管理工作。

90%违规识别率
70%巡检效率提升
60%人工成本节约
24h全天候监控
行业痛点

环境问题

垃圾堆积 · 乱搭乱建

垃圾桶满溢、建筑垃圾乱倒、违章搭建,影响园区形象与卫生。

秩序乱象

违停 · 占道 · 聚众

车辆违规停放、占道经营、人员异常聚集,管理难度大。

解决方案
01

自动巡航

预设航线覆盖园区全域,定时自动巡检,不留死角。

02

AI识别

实时分析视频流,检测垃圾、违停、占道、聚众等违规。

03

告警与喊话

发现违规立即推送告警,通过远程喊话器现场提醒纠正。

04

数字报表

自动生成违规统计报告,辅助管理决策,提升治理水平。

垃圾与违停

垃圾堆积 + 违规停车

自动识别垃圾桶满溢、路边违停车辆,通知物业及时处置。

占道与聚众

占道经营 + 人员聚集

发现摊贩占道、人员异常聚集,喊话提醒,联动安保。

效率

巡检效率提升70%

无人机自动巡检替代人工,扩大覆盖范围,缩短发现时间。

成本

节约60%人工成本

减少巡逻人员,降低人力投入,将资源集中于重点处置。

秩序

违规事件下降80%

持续威慑与快速处置,有效减少各类违规行为。

10倍人工效率提升
100%河道覆盖
0死角监管无盲区
24h全天候作业
行业痛点

地形复杂

山川沟壑 · 难以到达

偏远河段、峡谷区域人员无法抵达,形成巡查盲区。

隐蔽性强

暗管 · 夜间偷排

非法排污口常隐藏在桥下、草丛中,人工难以发现,夜间巡查更困难。

解决方案
01

航线规划

沿河道设定航线,自动飞行,覆盖全河段。

02

高清拍摄

30倍变焦相机拍摄河道细节,识别排污口、漂浮物。

03

AI识别

自动检测水质异常、漂浮物聚集、非法排污痕迹。

04

证据固化

自动保存影像与坐标,生成巡查报告,供执法使用。

暗管排查

发现隐蔽排污管

变焦相机捕捉到桥下暗管,锁定坐标,环保部门依法查处。

漂浮物监测

水葫芦聚集预警

AI识别大面积水葫芦,及时通知清理,避免水质恶化。

效率

效率提升10倍

无人机巡河替代人工,大幅提升巡查效率与覆盖面。

覆盖

100%河道覆盖

彻底消除巡查死角,实现全河段数字化监管。

精准

零死角监管

高清影像与AI识别结合,精准定位隐蔽排污点。

95%火点识别率
20min平均响应时间
1000km²单机覆盖面积
60%误报率降低
行业痛点

地形遮挡

山区盲区 · 视野受限

人工瞭望塔受山体、植被遮挡,难以覆盖全域,初期火情易遗漏。

环境制约

夜间 · 雾天 · 失效

可见光摄像头在夜间、大雾等条件下几乎无法工作,错过黄金处置期。

解决方案
01

自动巡航

预设航线,无人机自动起飞,覆盖林区重点区域。

02

双光采集

同时采集可见光与红外热影像,白天夜晚均有效。

03

AI识别

深度学习检测烟雾、高温点,区分误报(炊烟、云层)。

04

即时预警

告警信息推送至指挥中心,同步坐标与影像。

夜间火点

红外热成像发现暗火

凌晨2点,红外探测到地表异常高温,确认地下火,避免蔓延。

烟雾识别

AI区分炊烟与火情

系统自动排除村民炊烟误报,精准识别林火烟雾,响应仅15分钟。

精准

火点识别率95%

红外+可见光双光融合,精准识别火点与烟雾。

快速

响应时间20min

从发现到预警仅需20分钟,为扑救争取黄金时间。

覆盖

单机覆盖1000km²

大范围自动巡航,有效弥补瞭望塔视野盲区。

Cases

无人机行业应用,真实落地效果

依托飞控与巡检平台,助力多家企业实现巡检自动化与智能化。

Cases

成功案例

每一个案例都是一次现场验证。

能源 · 光伏

某大型光伏电站智能巡检

日均200MW,AI识别热斑、隐裂、破碎,运维效率提升3倍。

识别率 96%+效率提升
电网 · 输电

某省电力公司500kV线路

覆盖800公里线路,发现缺陷200余处,保障迎峰度夏安全。

识别率 95%+效率提升 60%
农林 · 应急

某省林区火情监测预警

覆盖1000+平方公里,多次成功预警初期火情,响应仅20分钟。

响应时间 20min覆盖 1000km²
建筑 · 工地

某大型建筑集团智慧工地

覆盖30万㎡,日均识别违规数十起,安全事故率下降90%。

事故率 ↓90%效率 ↑50%
政务 · 环保

某城市河道环保巡查

每周两次全河段巡飞,发现多处隐蔽排污口,效率提升10倍。

效率 10×覆盖 100%
园区 · 安防

某高新技术产业园智慧园区

覆盖50万㎡,日均识别违规30余起,园区秩序显著改善。

识别率 90%+成本节约 60%

About · 南京

深耕无人机飞控与巡检智能化技术

以自研技术为根基,从行业痛点出发,提供稳定可落地的飞控软件与巡检产品。

辰驰飞控 · 让巡检更智能

辰驰飞控聚焦无人机飞控平台智能巡检软件的研发。拥有完整的技术研发、项目实施与客户服务体系。

坚持自研可控的技术路线,面向各行业客户提供可定制、易集成的无人机自动化作业系统。

使命:让每一架无人机,驱动现场作业智能化。

✓ 全栈自研 ✓ 源码交付 ✓ 私有化部署 ✓ 持续迭代

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团队风采

我们在一起,就会了不起。

# 无人机 · 智能巡检 · 团队力量

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